Porta San Gervasio è una porta delle vecchie mura di Lucca, quasi completamente demolite con la costruzione delle mura rinascimentali, queste ultime tutt'oggi visibili. Delle quattro porte di questa cerchia duecentesca resta solo, oltre alla Porta San Gervasio, la porta dei Borghi posizionata ad una delle estremità di via Fillungo.